No vale de Arouce, pelo qual se veio a chamar Castelo de Arouce. Não se consegue precisar a data da sua construção, sendo esta certa no séc. XI, visto haver um documento dessa época que lhe faz referência. Neste tempo, segundo rezam as crónicas, o Castelo não teria a configuração actual, mas seria sim uma construção de madeira ou uma simples torre ao contrário da edificação de alvenaria que hoje encontramos.